直流伺服電機的種類

更新日期:2018-02-06
摘要:前面小編有介紹過伺服電機編碼器的分類,可知其編碼器的分類與伺服電機有所不同。而伺服電機中的直流電機品種也有很多,每種種類的直流電機都得到了廣泛的運用。
直流伺服電機
 
 
前面小編有介紹過伺服電機編碼器的分類,可知其编码器的分类与伺服電機有所不同。而伺服電機中的直流电机品种也有很多,每种种类的直流电机都得到了广泛的运用。接下来要介绍的就是直流伺服電機的種類,希望能帮助到大家!
 
以直流電機作爲驅動元件的伺服系統稱爲直流伺服系統。因爲直流伺服電機完成调速比较简单,尤其是他励和水磁直流电机,其机械特性比较硬,所以直流电机自20世纪70年代以来,在数控机床上得到了广泛的运用。  
 
直流伺服電動機的種類有很多,隨著科學技術的開展,至今還在不斷出現新種類及新結構。 
 
依據磁場産生的方法,直流電機可分爲他激式、永磁式、並激式、串激式和複激式五種。
 
永磁式用氧化體、鋁鎳鑽、稀土鑽等軟磁性材料樹立激磁磁場。在結構上,直流伺服電動機爲一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。爲防止電刷換向器的接觸還有無刷直流伺服電動機。
 
依据操控方法,直流伺服电动机可分为磁场操控方法和电枢操控方法。很明显,永磁直流伺服电动机只能选用电枢操控方法,一般电磁式直流伺服电动机大多也用电枢操控方法。  
 
在数控机床中,进给系统常用直流伺服電機主要有以下几种:  
 
(1)小惯性直流电机  
 
小惯性直流伺服因转动惯量小而得名。这类电机一般为永磁式,电枢绕组有无槽电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机最大极限地减小了电枢的转动惯量所以能取得最快的响应速度。在前期的数控机床上,这类电机运用得比较多。小惯量伺服電機在有些国家的数控机床上至今仍然在运用,如法国等。  
 
(2)直流力矩电机  
 
又称大惯量宽调违直流伺服電機。一方面,因为它的转子直径较大.线圈绕组匝数添加,力矩大,转动惯量比较其他类型电机大,而且能够在较大过载转矩时,长时间地工作,因而能够直接与丝杠相连,不需要中心传动设备。另一方面,因为它没有励磁回路的损耗,它的外型尺度比相似的其他育流伺服電機小。它还有一个杰出的特色,是能够在较低转速下完成干稳运转,最低转速能够到达1r/min,乃至0.1r/min。因而,这种电机在数控机床上得到了广泛的运用。  
 
(3)无剧直流电机  
 
這種伺服又名無整流子電機。它沒有投向器,由同步電機和逆變器組成,逆變器由裝在轉子上的轉子位置傳感器操控。它本質上是一種交流調逐電機。因爲其調速性能可到達直流伺服發電機的水平,又取消了換向設備和電刷部件,從而大大地提高了電機的運用壽命。