伺服電機編碼器的分類

更新日期:2018-02-05
摘要:前面我們有了解了伺服電機編碼器的原理,可知此設備的工作原理比較複雜,但是其功能很多,並且備受各青青草在线的關注。
伺服電機编码器
 
 
前面我們有了解了伺服電機編碼器的原理,可知此设备的工作原理比较复杂,但是其功能很多,并且备受各青青草在线的关注。那么伺服電機編碼器的分類有哪些呢?接下来小编一一来介绍一下此设备的分类!
 
伺服電機編碼器的分類具體如下:
 
增量編碼除了一般編碼器的ABZ信號外,增量型伺服編碼器還有UVW信號,國産和前期的進口伺服大都選用這樣的方式,線比較多。
 
增量式編碼器以滾動時輸出脈沖,經過計數設備來知道其方位,當編碼器不動或停電時,依托計數設備的內部回憶來記住方位。這樣,當停電後,編碼器不能有任何的移動,當來電作業時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有攪擾而丟掉脈沖,否則,計數設備回憶的零點就會偏移,並且這種偏移的量是無從知道的,只有過錯的出産成果呈現後才能知道。
 
處理的辦法是添加參閱點,編碼器每經過參閱點,將參閱方位修正進計數設備的回憶方位。在參閱點曾經,是不能保證方位的精確性的。爲此,在工控中就有每次操作先找參閱點,開機找零等辦法。
 
比方,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參閱零點,然後才作業。
 
這樣的辦法對有些工控項目比較費事,乃至不允許開機找零(開機後就要知道精確方位),所以就有了肯定編碼器的呈現。
 
肯定型旋轉光電編碼器,因其每一個方位肯定僅有、抗攪擾、無需掉電回憶,現已越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位操控。
 
肯定編碼器碼盤上有許多道刻線,每道刻線順次以2線、4線、8線、16線等編列,這樣,在編碼器的每一個方位,經過讀取每道刻線的通、暗,取得一組從2的零次方到2的n-1次方的僅有的2進制編碼(格雷碼),這就稱爲n位肯定編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械方位決議的,它不受停電、攪擾的影響。
 
肯定伺服編碼器由機械方位決議的每個方位的僅有性,它無需回憶,無需找參閱點,並且不必一向計數,什麽時候需求知道方位,什麽時候就去讀取它的方位。這樣,編碼器的抗攪擾特性、數據的可靠性大大提高了。
 
因为肯定编码器在定位方面显着地优于增量式编码器,现已越来越多地应用于伺服電機上。肯定型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号有必要保证衔接很好,关于较杂乱工况还要阻隔,衔接电缆芯数多,由此带来诸多不便和下降可靠性,因而,肯定编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国出产的肯定型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。
 
從單圈肯定式編碼器到多圈肯定式編碼器 旋轉單圈肯定式編碼器,以滾動中丈量光碼盤各道刻線,以獲取僅有的編碼,當滾動超越360度時,編碼又回到原點,這樣就不契合肯定編碼僅有的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉規模360度以內的丈量,稱爲單圈肯定式編碼器。假如要丈量旋轉超越360度規模,就要用到多圈肯定式編碼器。
 
編碼器出産廠家運用挂鍾齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,經過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再添加圈數的編碼,以擴展編碼器的丈量規模,這樣的肯定編碼器就稱爲多圈式肯定編碼器,它同樣是由機械方位斷定編碼,每個方位編碼僅有不重複,而無需記憶。
 
多圈编码器另一个长处是因为测量规模大,实际使用往往殷实较多,这样在装置时不必要费力找零点,将某一中心方位作为起始点就可以了,而大大简化了装置调试难度。多圈式肯定编码器在长度定位方面的优势显着,欧洲新出来的伺服電機基本上都选用多圈肯定值型编码器。