伺服電機編碼器的原理

更新日期:2018-02-03
摘要:前面我有介紹過伺服電機的選型比較,可知此电机的每种选型都有着不同的應用領域及相关优势,我们可以根据自己的需求去选择伺服電機。
伺服電機编码器
 
 
前面我有介紹過伺服電機的選型比較,可知此电机的每种选型都有着不同的應用領域及相关优势,我们可以根据自己的需求去选择伺服電機。那么伺服電機編碼器的原理是什么呢?以及伺服编码器又是怎样一种设备呢?接下来请看下面的详细介绍!
 
伺服電機编码器是安装在伺服電機上用来测量磁极位置和伺服转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同可以将伺服電機编码器分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特别的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,它有着可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。
 
其原理如下:
 
伺服编码器的基本功能与一般编码器是相同的,比如绝对型的有A,A反;B,B反;Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着与一般编码器不同的地方,那就是伺服電機多数为同步电机,同步电机发动的时候需求知道转子的磁极位置,这样才可以大力矩发动伺服電機,这样需求另外配几路信号来检测转子的当时位置,比如增量型的就有UVW等信号,正因为有了这几路检测转子位置的信号,伺服编码器就显得有些复杂了,从而导致一般人弄不明白它的道理了,加上有些厂家成心掩遮一些信号,相关的材料也不齐全,就愈加增添了伺服编码器的神秘色彩。
 
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,經過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參閱位。
 
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沈積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有必定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽數均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱爲分辨率,也稱爲解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
 
輸出信號:
 
1、OC輸出:就是以前經常說的三極管輸出,在進行銜接的時候,需求考慮輸入阻抗和電路回路問題。
 
2、電壓輸出:其實也是OC輸出一種格式,不過內置了有源電路。
 
3、推挽輸出:接口銜接便利,不必考慮NPN和PNP問題。
 
4、差動輸出:抗幹擾好,傳輸間隔遠,大部分伺服編碼器采用的是這種輸出方法。