伺服電機減速器的選擇及參數

更新日期:2018-01-19
摘要:伺服電機減速機的安裝上次我们有介绍过,今天主要讲的是伺服電機減速器的選擇及參數。
伺服電機减速器
 
 
伺服電機減速機的安裝上次我们有介绍过,今天主要讲的是伺服電機減速器的選擇及參數。减速器是一种用途广泛的工业新性减速机。相对于其他的减速器,伺服電機减速器具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动功率(单级在95%-99%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特色。因为这些特色,减速器大多数是安装在步进电机和伺服電機或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
 
參數介紹如下:
 
1、減速比:輸入轉速與輸出轉速之比。
 
2、級數:TBT行星圓齒的套數。一般最大能夠達到二級,功率會有所下降。
 
3、滿載功率:在最大負載情況下(故障中止輸出扭矩),減速器的傳遞功率。
 
4、工作壽命:減速器在額外負載下,額外輸入轉速時的累計作業時間。
 
5、額外扭矩:是額外壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速爲100轉/分,減速器的壽命爲平均壽命,超越此值時減速器的平均壽命會削減。當輸出扭矩超越兩倍時減速器會出現故障。
 
6、噪音:單位分貝dB(A),此數值真實輸入轉速3000轉/分,不帶負載,距離減速器1米間隔時測量值。
 
7、回差:將輸入端固定,是輸出端順時針和逆時針方向旋轉,當輸出端承受正負2%額外扭矩時,減速器輸出端由一個微小的角位移,此角位移即爲回程空隙,也稱“背隙”。單位是“分”,即一度的1/60。
 
減速器的選擇:
 
1、確認您的負載額外扭矩要小于減速器額外輸出的扭矩。 
 
2、伺服電機額外扭矩*減速比要大于負載額外扭矩。 
 
3、负载经过减速器转化到伺服電機的转动惯量,要在伺服允许的范围内。 
 
4、確認減速器精度能夠滿足您的控制要求。 
 
5、減速器結構方式,外型尺度既能滿足設備要求,同時又能與所選用的伺服設備進行銜接。