伺服電機減速機的安裝方法

更新日期:2018-01-15
摘要:伺服電機驅動器的功能上次我們有介紹過,想必大家已有所了解。對于伺服電機減速機,它的主要傳動結構爲:行星輪,太陽輪,外齒圈。
伺服電機减速机
 
 
伺服電機驅動器的功能上次我们有介绍过,想必大家已有所了解。对于伺服電機减速机,它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。那么伺服電機減速機的安裝方法是什么呢?下面跟着小编一同探讨下吧!
 
伺服電機减速机额外输入转速最高可到达18000rpm以上(与减速机自身大小有关,减速机越大,额外输入转速越小),工业级伺服電機减速机输出扭矩一般不超越2000Nm,特制超大扭矩伺服電機减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右,经过改动润滑脂可改动其工作温度。
 
安裝方法如下:
 
正確的安裝,運用和維護減速機,是確保機械設備正常運轉的重要環節。因而,在安裝行星減速機時,一定要嚴格按照下面的安裝運用相關事項進行。
 
第一步:安裝前,請確認電機和減速機是否完好無缺,並且要嚴格查看電機與減速機相銜接的各部位尺度是否匹配,這裏是電機的定位凸台、輸入軸與減速機凹槽等尺度及配合公差。
 
第二步:旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS體系夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,刺進內六角旋緊。之後,取走電機軸鍵。
 
第三步:將電機與減速機自然地進行銜接。銜接時有必要確保減速機輸出軸與電機輸入軸同心度保持一致,且二者外側法蘭平行。如果同心度不一樣的話,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,避免軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。
 
一定要將安裝螺栓旋緊之後再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸台及減速機銜接部位的防鏽油用汽油或鋅鈉水擦拭淨。其目的是確保銜接的緊密性及運轉的靈活性,而且避免不必要的磨損。在電機與減速機銜接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。爲確保受力均勻,先將任意對角方位的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角方位的安裝螺栓,最終逐一旋緊四個安裝螺栓。最終,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和查看。
 
伺服電機减速机与机械设备间的正确安装雷同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要有必要确保减速机输出轴与所驱动部分轴同心度保持一致。