伺服電機驅動器的功能介紹

更新日期:2018-01-12
摘要:伺服電機驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,它是用来控制伺服電機的一种控制器。
伺服電機驱动器
 
 
伺服電機驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,它是用来控制伺服電機的一种控制器,伺服電機驱动器的作用类似于变频器作用于一般的交流马达,属于伺服体系的一部分,首要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,从而完成高精度的传动系统定位,如今伺服驱动器已是传动技能的高端青青草在线。那么伺服電機驱动器的功能有哪些呢?接下来请看下面的详细介绍!
 
伺服電機驅動器的功能介紹如下:
 
1、伺服驅動器軟件程序首要包含主程序、中止服務程序、數據交換程序。
 
2、伺服驅動器主程序首要用來完結體系的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。
 
3、伺服驅動器所有的初始化作業完結後,主程序才進入等候狀態,以及等待中斷的發生,以便電流環與速度環的調理。
 
4、中斷服務程序首要包含四M守時中止程序光電編碼器零脈沖捕獲中止程序、功率驅動維護中止程序、通訊中止程序。
 
5、伺服驱动器初始化首要包含DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M发动、ADc初始化与发动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始方位初始化、多次伺服電機相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
 
6、PWM守時中止程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標,以及依據磁場定向控制原理,核算轉子磁場定向角,再角,再生成PWM信號對方位環與速度環進行控制。 
 
7、功率驅動維護中止程序首要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
 
8、光電編碼器零脈沖捕獲中止程序可完成對編碼器反饋零脈沖准確確地捕獲,然後能夠得到交流永磁同步電機矢量改換定向視點的修正值。
 
9、數據交換程序首要包含與上位機的通訊程序、EEPRoM參的讀取、數碼管顯現程序等。參數的存儲控制器鍵盤值。