伺服電機驅動器的維修檢測方法

更新日期:2018-06-29
摘要:伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,它一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,以此來實現高精度的傳動系統定位。
 伺服電機
 
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,它一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,以此來實現高精度的傳動系統定位。但是,伺服電機驱动器在运作的过程中,可能会出现一些故障,那么我们怎么判断故障的来由以及如何处理呢?下面小编带大家了解的是伺服電機驅動器的維修檢測方法!
 
一、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全爲噪聲,無法讀出。
 
故障原因:伺服電機的電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
 
處理方法:可以使用直流電壓表檢測觀察。
 
二、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
 
(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。
 
(2)故障原因:在不用于測試的時候,測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
 
三、LED灯是绿的,但是伺服電機不动
 
(1)故障原因:一个或多个方向的伺服電機禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
 
(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
 
四、上電後,驅動器的LED燈不亮
 
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值的要求。處理方法:檢查並提高供電電壓。
 
五、LED燈始終保持紅色
 
故障原因:存在故障。處理方法:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
 
六、伺服電機在一个方向上比另一个方向跑得快
 
故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。