關于伺服電機怎樣控制扭矩的分析

更新日期:2018-06-28
摘要:對于發動機,很多人可能都聽說過,但是伺服電機大家卻未必清楚。其實大多數機械設備都離不開發動機,有了發動機,這些機械設備才能正常的運轉。
 伺服電機
 
對于發動機,很多人可能都聽說過,但是伺服電機大家卻未必清楚。其實大多數機械設備都離不開發動機,有了發動機,這些機械設備才能正常的運轉。
 
又因爲伺服電機有着自身的优势,所以才被广泛运用在各个领域中。由此可见,此电机是一个非常重要的存在。而今天小编要和大家分享的是關于伺服電機怎樣控制扭矩的分析。
 
關于伺服電機怎樣控制扭矩的分析如下:
 
首先,我们一同了解下什么是扭矩,发动机也就是伺服電機的扭矩,就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下,它与发动机转速成反比关系,转速越快扭矩越小,反之越大,它反映了其在一定范围内的负载能力。
 
而另一方面,外部的扭矩叫轉矩或者叫外力偶矩,內部的叫內力偶矩或者叫扭矩。
 
扭矩控制方式是通過外部模擬量的輸入,或直接的青青草在线的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現爲例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定爲5V時,電機軸輸出爲2.5Nm。
 
如果電機軸負載低于2.5Nm時,則說明電機正轉,外部負載等于2.5Nm時,電機不轉,大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下産生)。
 
我們還可以通過即時的改變模擬量的設定,來改變設定的力矩大小,也可以通過通訊方式,改變對應的青青草在线的數值來實現。其應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改,以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
 
關于伺服電機怎样控制扭矩的内容,小编就分享到这里,现在大家应该大致了解伺服電機是怎样控制扭矩了吧?希望以上内容可以帮助到大家!