伺服電機四種控制方式的特點及作用

更新日期:2018-06-14
摘要:之前,小編有詳細介紹過伺服電機的判別方式,可知我們可以從伺服電機的尺寸出發判斷電機的慣量高低,還可以根據負載慣量與電機轉子慣量之比進行判別,另外,還可以根據電機的額定轉速、以及轉矩來判別。
伺服電機
 
之前,小編有詳細介紹過伺服電機的判別方式,可知我們可以從伺服電機的尺寸出發判斷電機的慣量高低,還可以根據負載慣量與電機轉子慣量之比進行判別,另外,還可以根據電機的額定轉速、以及轉矩來判別。那麽今天要介紹的是伺服電機四種控制方式的特點及作用!
 
一般情况下,对于数控机床中的伺服電機,它的控制方式按其结构可分成开环控制和闭环(半闭环)控制。如果分类的更详细一点,开环控制又可以分为普通型和反馈补偿型,闭环(半闭环)控制也可以分为普通型和反馈补偿型。
 
1、反饋補償型開環控制
 
開環系統的精度較低,這是由于伺服電機的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到它的定位精度。因此,建議大家應采用補償型進行改進,這種系統且有開環與閉環兩者的優點,即具有開環的穩定性和閉環的精確性。不會因爲機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統的振蕩。而反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。
 
2、閉環控制
 
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求,为了提高伺服電機的控制精度,最适用的办法便是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道,而且有检测输出的反馈通道,指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号,形成以偏差控制的闭环控制系统。
 
3、半閉環控制
 
對于閉環控制系統,合理的設計可以得到可靠的穩定性和很高的精度,但是,如果你想要直接測量工作台的位置信號,就需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。
 
通过对传动轴或丝杠角位移的测量,可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链,因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿,所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器,这种伺服電機控制方式又可以称之为半闭环控制方式。
 
4、反饋補償型的半閉環控制
 
这种伺服電機的控制补偿原理与开环补偿系统相似,由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该伺服電機系统的缺点是成本高,要用两套检测系统,优点是比全闭环系统调整容易,稳定性好,适用于高精度大型数控机床的进给驱动。