關于伺服電機的扭矩控制問題

更新日期:2018-06-12
摘要:一個伺服系統,不單單是一個伺服電機。它是一個閉環的運動系統控制工程網青青草在线,且包含了控制器、驅動器、電儀和反饋裝置,通常還配有一個光學或磁編碼器。
伺服電機
 
一個伺服系統,不單單是一個伺服電機。它是一個閉環的運動系統控制工程網青青草在线,且包含了控制器、驅動器、電儀和反饋裝置,通常還配有一個光學或磁編碼器。
 
伺服系统能在采用永磁(permanent magnets,PM)技术后同步机械,配以有刷或无刷PM电机,或在一个AC感应电机上建立异步机械系统。那么伺服電機的扭矩控制问题分别有哪些呢?下面就由小编系统分析下吧!
 
1、扭矩控制,就是電機電流的控制,電機電流的大小決定了負載力矩的大小,是電機拖動負載時電機自己控制的。
 
2、速度的控制,就是電機電源的頻率、電壓的控制,通過變頻器人爲可以控制。
 
3、當速度越快扭力越大的負載,例如水泵、風機負載,隨著速度的提高,力矩增大,電流也自動增大。
 
4、当速度越快扭力越小的负载,随着速度的增大,负载力矩减小,伺服電機的电流也会自动减小。
 
5、这里需要大家特别注意的是:负载力矩大,伺服電機的电流就增大,增大电机转矩,拖动负载运动,这个过程是电机的本能,不是别人控制的,谁也控制不了!
 
6、另外,還要注意的是:負載力矩變小的話,電機的電流就跟著減小,從而減小電機轉矩,拖動負載運動,這個過程也是電機的本能,不是受人控制的。
 
7、伺服電機的电流闭环控制时,其负载力矩增大,电流不能超过给定值,此时,电机的频率、电压会自动下降,且速度下降,这个时候就需要大家降低负载力矩。
 
8、電機的電流閉環控制時,其負載力矩小,電流不能低于給定值,電機的頻率、電壓會自動上升,如果要想增大負載速度的話,就要增大電機的負載力矩。
 
9、如果碰到減速力矩增大的負載,電流閉環控制的結果肯定是倒停車。
 
10、如果碰到增速力矩减小的负载,电流闭环控制的结果肯定是到伺服電機同步最高或发电运行。