如何改善直流伺服電機的換向

更新日期:2018-05-24
摘要:之前我們有詳細介紹過伺服電機的溫升如何改善,可知此電機在工作過程中,可能會出現溫升問題,對于這一問題,我們應該先確認機構動作的頻度、周期,以及電流的大小情況,還有周圍的環境如何等等因素。
 伺服電機
 
之前我們有詳細介紹過伺服電機的溫升如何改善,可知此電機在工作過程中,可能會出現溫升問題,對于這一問題,我們應該先確認機構動作的頻度、周期,以及電流的大小情況,還有周圍的環境如何等等因素。
 
然而,當直流伺服電機旋转的时候,电枢绕组元件从一条支跨经过电刷进入另一支路时,该元件中的电流方向发生了改变,我们把元件中电流方向的改变称为换向,换向过程中经历的时间极短,电流的方向在极短时间内发生了变化,加上换向元件本身就具有电感,因此产生的自感电动势很大,在电刷和换向器表面产生了火花。那么如何改善直流伺服電機的換向呢?以及在改善的过程中,我们需要注意哪些呢?
 
改善直流伺服電機換向最有效的方法是加裝換向極,但是必須要注意以下幾點:
 
1、正確地選擇換向極性。對電動機來說,換向極極性應與順著電樞轉向的下一個主極性相反,而發電機則應相同。
 
2、換向繞組必須與電樞繞組串聯。
 
3、換向極磁路應不飽和。
 
另外,我们理应合理地选择电刷,然后要求电刷与换向器表面接触电阻尽量大一些,且电刷耐磨性要好。而直流伺服電機中一般选用的是电化石墨电刷,低压大电流的电机一般采用金属石翠电刷,对换向特别困难的伺服電機来说,一般选用的是分裂式电刷。
 
当机床开机之后,CNC工作显示正常,但是实际上,伺服電機出现不转的现象,从伺服驱动器以及相关部件来说,可能是以下几个原因引起的:
 
1、電樞線斷線或接觸不良。
 
2、“脈沖使能”信號或“控制使能”信號沒有送到驅動器。
 
3、速度指令電壓連接不良或者斷線。
 
4、對于帶制動器的電動機來說,可能是制動器不良或制動器未通電造成的制動器未松開。
 
5、松開制動器用的直流電壓未加入或整流橋損壞、制動器斷線等。