伺服電機替換步進電機的注意事項

更新日期:2018-05-23
摘要:之前,小編有詳細介紹過怎麽區分伺服電機和變頻電機,這兩種電機的共同點便是變頻環節,不同點則是:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機。
伺服電機
 
之前,小編有詳細介紹過怎麽區分伺服電機和變頻電機,這兩種電機的共同點便是變頻環節,不同點則是:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機。而我們今天還要另外講到一種新型電機,那便是步進電機。
 
在具体的应用场合,当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转的时候,选用成本低且容易控制的步进伺服電機是最合适的;但是当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时,如果选择了步进电机,则会面临一系列的烦恼,那么这是为什么呢?那是因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音,并会因为力矩波动而产生失步或过冲。
 
實際上,當終端負載波動範圍較大時,即便基本爲低速運轉狀態,也應該選用伺服電機,因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后,会发现选用价格较高的伺服電機反而提高了综合成本。那么伺服電機替換步進電機的注意事項有哪些呢?下面一同了解下吧!
 
1、爲了保證控制系統變化不大,我們應當選用數字式伺服系統,仍可采用之前的脈沖控制方式。
 
2、因为伺服電機都有一定的过载能力,所以在选择此电机时,经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3,来参考确定伺服的额定扭矩。
 
3、伺服電機的额定转速比步进电机的转速要高的多,为了充分发挥伺服的性能,最好增加相应的减速装置,让伺服電機在接近额定转速的情况下作业,这样也可以选择功率更小的电机,以降低成本。 
 
而步进伺服電機是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机就会转动一定的角度,带动机械移动一小段距离。
 
步进伺服電機的特点如下:
 
①來一個脈沖,轉一個步距角。
 
②控制脈沖頻率,可控制電機的轉速。
 
③改變脈沖順序,可改變轉動方向。
 
由于步進電機的這一工作職能正好符合數字控制系統的要求,因此它在數控機床、鍾表工業及自動記錄儀等領域都有著極其廣泛的應用。