伺服電機低慣量與高慣量的區別

更新日期:2018-05-16
摘要:之前我們有詳細介紹過伺服電機調速方法的優缺點,可知此電機的調速方法有四種,分別是:換向器電機調速、定子調壓調速、轉子串電阻調速、電磁轉差離合器調速。
伺服電機
 
之前我們有詳細介紹過伺服電機調速方法的優缺點,可知此電機的調速方法有四種,分別是:換向器電機調速、定子調壓調速、轉子串電阻調速、電磁轉差離合器調速。那麽伺服電機低慣量與高慣量的區別有哪些呢?下面一同了解下吧!
 
轉動慣量=轉動半徑*質量
 
低慣量可以這麽理解,就是伺服電機做的比較扁長,切主軸慣量偏小,當電機做頻率高的反複運動時,如果慣量小,則發熱就小。因此,低慣量的電機更加適合高頻率的往複運動使用。但是一般力矩相對要小些。
 
而高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,它比較適合大力矩的、但不很快往複運動的場合。因爲高速運動到停止,驅動器要産生很大的反向驅動電壓,才能停止這個大慣量,這個時候發熱就很大了。
 
慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。
 
刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体,选择的时候遇到电机惯量,也是伺服電機的一项重要指标。它指的是伺服電機转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果你不能很好的匹配惯量,那么电机的动作就会很不平稳。
 
一般來說,小慣量的電機制動性能好,啓動、加速停止的反應很快,高速往複性好,適合于一些輕負載以及高速定位的場合,譬如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機大多適用于大負載、平穩要求比較高的場合,如一些圓周運動機構和一些機床青青草在线。
 
如果負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,這就可能對電機軸的損傷太大,它的選擇應該根據負載的大小、加速度的大小等等因素來選擇,而一般的選型手冊上有相關的能量計算公式,我們也可以按照這個來。
 
伺服電機驱动器对电机的响应控制,其最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。
 
当负载的惯量确实很大的时候,相应的机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量电机的时候,需要注意的是:要达到一定的响应,并且驱动器的容量应要大一些。