伺服電機的判別方式

更新日期:2018-05-15
摘要:前面我們有詳細介紹過伺服電機的轉速怎麽設置,可知此電機的轉速是可以任意設置的,至于到底怎麽設置,這就需要根據此電機詳細的使用控制方式來決定了。
伺服電機
 
前面我們有詳細介紹過伺服電機的轉速怎麽設置,可知此電機的轉速是可以任意設置的,至于到底怎麽設置,這就需要根據此電機詳細的使用控制方式來決定了。然而,市場上的伺服電機種類有很多,很多人不知道如何去區分,去判別,以至于他們不知道如何選購自己想要的青青草在线。下面小編要介紹的就是伺服電機的判別方式,希望可以幫到大家!
 
一、從電機的尺寸出發判斷電機的慣量高低
 
低惯量就是伺服電機做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。由此可见,低惯量的电机更加适用于高频率的往复运动使用。但是一般的力矩相对要小些。
 
而高惯量的伺服電機就比较粗大,力矩也大,这种类型的电机更适合大力矩、但不很快往复运动的场合。
 
二、負載慣量與電機轉子慣量之比
 
伺服電機的驱动器对电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,且最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使得负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。
 
當負載慣量確實很大、且機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時,則可使用電機轉子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。
 
三、根據電機的額定轉速
 
到目前为止,我们经常用到的伺服電機的额定转速大概都在1000r/min~3000r/min之间。另外,我们还可以根据转速来判定电机的惯性类型。在一般情况下,3000r/min的是低惯量,2000r/min的是中惯量,1000r/min的是高惯量。
 
四、轉矩
 
伺服電機的额定转矩必须满足实际的需求,但是不需要留有过多的余量。因为在一般情况下,其最大转矩为额定转矩的3倍。且需要我们注意的是,连续工作的负载转矩≤伺服電機的额定转矩,机械系统所需要的最大转矩<伺服電機输出的最大转矩。 
 
在進行機械方面的校核時,可能還需要考慮負載的機械特性類型,負載的機械特性類型一般有這些:恒轉矩負載、恒功率負載、二次方律負載、直線律負載、混合型負載。即在同一功率下,高轉矩的電機慣量類型爲高慣量。