伺服電機調速方法的優缺點

更新日期:2018-04-23
摘要:伺服電機在機械青青草在线中,是備受青睐的一類設備,它是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。然而,此電機在運轉過程中,偶爾會産生過熱的現象,而對于伺服電機過熱的原因和解決方法上次我們有詳細介紹過。
伺服電機
 
伺服電機在機械青青草在线中,是備受青睐的一類設備,它是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。然而,此電機在運轉過程中,偶爾會産生過熱的現象,而對于伺服電機过热的原因和解决方法上次我們有詳細介紹過。那麽對于伺服電機的转速该怎么调节呢?接下来就由小编来详细介绍一下伺服電機調速方法的優缺點吧!
 
工程师在根据负载、力矩等选好伺服和驱动器的型号后,在具体应用中,还涉及到伺服電機的转速这一参数的确定和设置。建议通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数,来达到调节伺服電機转速的作用。其实就是控制单位时间内伺服的步数。
 
常規伺服電機調速方法的優缺點分別如下:
 
一、換向器電機調速
 
优点:①具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能;②低速时用电源电压、高速时用伺服電機反电势自然换流,且运行可靠;③无附加转差损耗,效率高,适用于高速大容量同步电机的启动和调速。
 
缺點:這種調速方法過載能力較低,原有電機的容量不能充分發揮。
 
二、定子調壓調速
 
優點:①線路簡單,裝置體積小,價格便宜;②使用、維修方便。
 
缺點:①調速過程中增加轉差損耗,此損耗使轉子發熱,效率較低;②調速範圍比較小;③要求采用高轉差電機,比如特殊設計的力矩電機,所以特性較軟,一般適用于55kW以下的異步電機。
 
三、轉子串電阻調速
 
優點:①技術要求較低,易于掌握;②設備費用較低;③沒有電磁諧波的幹擾。
 
缺點:①串鑄鐵電阻只能進行有級調速。如果使用液體電阻進行無級調速,則維護、保養的要求較高;②調速過程中附加的轉差功率全部轉化爲所串電阻發熱形式的損耗,效率低;③調速範圍不大。
 
四、電磁轉差離合器調速
 
優點:①結構簡單,控制裝置容量小,價值便宜;②運行可靠,維修容易;③無諧波幹擾。
 
缺点:①速度损失大,因为电磁转差离合器自身的转差较大,所以输出轴的最高转速仅为伺服電機同步转速的80%~90%;②调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗,效率低。