伺服電機過熱的原因和解決方法

更新日期:2018-04-19
摘要:衆所周知,伺服電機指的是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,它是一種補助馬達間接變速裝置。但是,伺服電機在使用過程中,可能會出現溫升問題,以及發生過熱的現象。
伺服電機
 
衆所周知,伺服電機指的是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,它是一種補助馬達間接變速裝置。但是,伺服電機在使用過程中,可能會出現溫升問題,以及發生過熱的現象。而對于伺服電機的温升問題,前面我們有詳細介紹過如何去改善,那麽伺服電機過熱的原因和解決方法分別是什麽呢?下面一同學習下吧!
 
伺服電機内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服電機的精度决定于编码器的精度(线数)。
 
伺服電機过热的原因如下:
 
1)負載過大;
 
2)缺項;
 
3)風道阻塞;
 
4)低速運行時間過長;
 
5)電源偕波過大。
 
伺服電機过热的解决方法如下:
 
根据伺服電機的工作原理,想要减少电机的发热现象,就需要减少铜损和铁损。
 
減少銅損有兩個方向,減少電阻和減少電流,這就要求我們在選型的時候,盡量選擇而定電流較小的電機,對兩相電機,能用串聯的電機就不用並聯電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。
 
对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。而减少铁损的方法并不多,电压的等级与铁损有关,所以应选择合适的驱动电压等级,同时又要考虑到高速性,平稳性和发热,噪音等指标。