伺服電機應用中常見的幹擾類型

更新日期:2018-03-14
摘要:前面我們有了解過伺服電機的故障與維修方法,可從中了解到伺服電機使用久了之後會産生一些故障,面對這些故障,我們應該采取正確的維修方法。
伺服電機
 
前面我們有了解過伺服電機的故障與維修方法,可從中了解到伺服電機使用久了之后会产生一些故障,面对这些故障,我们应该采取正确的维修方法。与此同时,在我们平时使用和调试伺服系统的过程中,会时不时的出现各种意想不到的干扰,尤其是对于发脉冲的伺服電機的应用,下面主要从几个方面来分析下伺服電機應用中常見的幹擾類型,希望能夠幫助大家解決掉困擾。
 
1、來自空間的--輻射幹擾
 
對輻射幹擾最爲有效的措施就是金屬屏蔽。空間輻射電磁場主要是由電力網絡、雷電、無線電廣播和雷達等産生的,通常稱爲輻射幹擾。
 
其影響主要通過兩種路徑:一是直接對伺服內部的輻射,由電路感應産生幹擾;二是對伺服通信網絡的輻射,由通信線路感應産生幹擾。此類幹擾發生的幾率比較少,一般通過設置屏蔽電纜進行相應的保護。
 
對傳導幹擾的有效措施就是采用電源濾波器、隔離電源、屏蔽電纜、以及合理和可靠的接地來解決問題。
 
2、三類主要的傳導幹擾
 
① 来自电源的干扰
 
實踐證明,因電源引入的幹擾造成伺服控制系統故障的情況有許多,一般通過加穩壓器、隔離變壓器等設備來解決。
 
② 来自信号线引入的干扰
 
此類幹擾主要有兩種信息途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網幹擾,可是這類幹擾往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應的幹擾,即信號線上的外部感應幹擾,這種幹擾往往非常嚴重。
 
由信號引入的幹擾會引起電路板元件工作異常,嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統,還將導致信號間互相幹擾,引起共地系統總線回流,造成邏輯數據變化、誤動和死機的現象。
 
控制系統因信號引入幹擾造成內部元器件損壞,由此引起系統故障的情況也有很多。此種幹擾經常發生在信號距離長的應用案例上,我們常常選用加中繼隔離的方法,來屏蔽掉感應電壓,解決幹擾問題。
 
③ 来自接地系统混乱的干扰
 
衆所周知接的是提高電子設備抗幹擾的有效手段之一,正確的接地既能抑制設備向外發出幹擾;但是錯誤的接地反而會引入嚴重的幹擾信號,使系統無法正常工作。
 
一般来说,控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等,如果接地系统混乱,对伺服電機系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,且不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统的正常工作。
 
若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,从而影响伺服電機电路的正常工作。解决此类干扰的关键就在于分清接地方式,并且为系统提供良好的接地性能。
 
3、來自系統內部的幹擾
 
此類幹擾主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射産生,例如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。