伺服電機變頻器的選擇與系統設計

更新日期:2018-03-06
摘要:前面小編有介紹過伺服電機編碼器的分類,可知此設備的分類較多,且被各青青草在线廣泛使用,不過其原理較爲複雜。
伺服電機
 
 
前面小編有介紹過伺服電機編碼器的分類,可知此設備的分類較多,且被各青青草在线廣泛使用,不過其原理較爲複雜。那麽對于伺服電機变频器,我们又该如何理解呢?下面一同学习下伺服電機變頻器的選擇與系統設計吧!希望能够增长大家的见识,开拓大家的视野!
 
伺服電機變頻器的選擇如下:
 
因爲交流主軸電機參數與通用感應電機的差異較大,而同功率的交流主軸伺服額定電流大于普通的感應伺服。
 
因此,在選擇伺服變頻器的時候,有必要以滿足伺服額定電流爲原則,不然將不能滿足交流主軸伺服的要求,伺服變頻器的運轉模式可以實現以下功能:
 
(1)控制伺服變頻器的運轉和停止。
 
(2)修改操作單元操作時的頻率給定值。
 
(3)監控伺服變頻器狀況。
 
(4)顯示伺服變頻器報警和報警曆史記錄。伺服變頻器的運轉啓動停止,可直接運用操作單元上的RuN、STOP鍵進行。伺服變頻器的狀況監控、報警和報警曆史記錄,都可以直接用操作單元的按鍵,經過操作顯現對應的狀況監控參數(U1~U6)。
 
在运转模式下,改变操作单元的频率给定值操作过程,设定的频率一般需要经过按数据输入键【ENTER】生效,但是,例如伺服電機变频器参数o2―05设定为“1"则输入完成后,才可以立即生效输入频率。
 
伺服電機變頻器閉環系統設計:
 
作为常用配置,伺服電機变频器通常选择两相集电极开路输入接口模块PG-B2和2/3相通用线驱动差分输出接口模块PG-X2;而CIMR-A1000系列伺服变频器则选用2/3相通用线驱动差分输出接口模块PG-X3。
 
兩種模塊的電路設計和銜接要求簡述如下:
 
DC12V伺服編碼器能夠直接運用接口模塊所提供的DC12V電源,但最大負載電流不能超過200mA。對于其他狀況,伺服編碼器應當運用外部電源供電,此刻應將外部電源的0V與接口模塊的小端進行銜接。模塊TA2的銜接端1~4爲A、B兩相脈沖輸出端,其驅動能力爲DC24/30mA,該信號可供控制系統的其他裝置運用。
 
PG-X2/X3模塊可以銜接2相或3相線驅動差分輸出的脈沖伺服編碼器,模塊對外置伺服編碼器的輸入信號要求如下:
 
(1)輸入信號:A/B兩相或A/B/Z三相線驅動差分輸入。 
 
(2)信號電平:空載高電平不大于+6V;帶負載時的低電平不小于±2V。
 
(3)最高輸入頻率:不大于300kHz。
 
(4)信號驅動能力:大于DC5V/30mA。
 
PG-X2/X3模块与伺服電機编码器的衔接电路,当不运用零位脉冲时,不需要衔接TA1的衔接端。