伺服電機的故障與維修方法

更新日期:2018-02-24
摘要:伺服電機在电机青青草在线中是一种應用領域很广泛的青青草在线,它经常用于需要高精度定位的领域,比如机床、工业机械臂、机器人等。
伺服電機
 
伺服電機在电机青青草在线中是一种應用領域很广泛的青青草在线,它经常用于需要高精度定位的领域,比如机床、工业机械臂、机器人等。并且伺服電機采用的是閉環控制結構,只需保證負載在額定範圍內,便能達到很高的精度。可是伺服電機在使用過程中,不免會出現一些常見的故障,那麽是哪些常見故障呢?以及怎麽進行維修呢?下面一同來看看!
 
伺服電機的一些常见故障與維修方法如下:
 
一、電機上電,機械震動(加/減速時)
 
引发伺服電機此类故障的常见原因有:
 
1、脈沖編碼器呈現故障。此刻應查看伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,另外速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,更換編碼器。
 
2、脈沖編碼器十字聯軸節可能被損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,此時便可以更換聯軸節。
 
3、測速發電機呈現故障。我們可以采取的措施有:進行修複,並更換測速機。在維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻妨礙較多,此刻應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的塵垢,再從頭裝好。
 
二、電機上電,機械運動反常快速(飛車)
 
呈现这种伺服電機系统故障,应在查看位置操控单元和速度操控单元的同时,还应查看:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,否则可能会造成更严峻的后果。
 
三、主軸不能定向移動或定向移動不到位
 
出現這種伺服整機系統故障,應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的同時,還應查看位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常,以此來判別編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
 
四、坐標軸進給時振蕩
 
應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
 
五、出現NC錯誤報警
 
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤而引起的報警。例如FANUC6ME系統的Nc呈現090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低而引起的;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行。
 
六、伺服系統報警
 
伺服電機系统故障经常出现如下的报警号,例如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104的伺服报警,此时我们应检查:①轴脉冲编码器反应信号断线、短路和信号丢掉,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,还有可能是受到污染、太脏、变形等因素的影响。