伺服電機規格及配件的選用

更新日期:2018-06-11
摘要:之前,小編有詳細介紹過伺服電機的應用及系統核心,可知此電機在各青青草在线領域應用極爲廣泛,特別是在工業縫紉機的應用上更爲突出,且此電機的系統還可以分爲伺服驅動器及伺服電機兩部分。
 伺服電機
 
之前,小編有詳細介紹過伺服電機的應用及系統核心,可知此电机在各青青草在线领域应用极为广泛,特别是在工业缝纫机的应用上更为突出,且此电机的系统还可以分为伺服驱动器及伺服電機两部分。而今天要介绍的是伺服電機規格及配件的選用,希望大家看过之后,要注意其中的选用事项!
 
每種型號的伺服電機的規格均有額定轉矩、最大轉矩及電機慣量等參數,各參數與負載轉矩及負載慣量之間存在著相關聯系,選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求。
 
然而,機構重量會影響電機的選用,運動條件也會改變電機的選用。當慣量越大的時候,需要越大的加速及減速轉矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的電機輸出轉矩。選用伺服電機的規格時,一定要按照如下步驟進行:
 
1、明確負載機構的運動條件要求,即運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。
 
2、依據運行條件要求進行合適的負載慣量計算,計算出機構的負載慣量。
 
3、依據負載慣量與電機慣量選出合適的電機規格。
 
4、结合初选的伺服電機惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
 
5、依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效率計算出負載轉矩。
 
6、初選電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩、負載轉矩。
 
7、依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩,計算出連續瞬時轉矩。
 
8、初选伺服電機的额定转矩应大于连续瞬时转矩。
 
选用伺服電機配件的注意事项分别如下:
 
1、有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服電機能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时,伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。
 
2、有些系統要維持機械裝置的靜止位置,這時候就需要電機提供較大的輸出轉矩,且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能,容易造成電機過熱或放大器過載等現象。因此,在這種情況下,建議大家選擇帶電磁制動的電機。
 
3、部分伺服器有內置的再生制動單元,但是,當再生制動較頻繁的時候,可能會引起直流母線電壓過高,此時就需要另配再生制動電阻。然而,再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻等問題,可參照相應樣本的使用說明。
 
另外,需要注意的是一般樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據,實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比,再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1),這樣得到的數據才是允許的制動次數。